自古以来，人类都无比渴望能拥有飞天的能力。在中国，以壁画数量和质量而著称于世的敦煌莫高窟中，几乎窟窟有飞天；而在欧洲，文艺复兴三杰之一的达·芬奇也根据他对鸟类飞行模式的观察，自行绘制出类似于如今的扑翼机的设计草图。
达•芬奇设计的扑翼机
在1900年至1903年间，两兄弟使用滑翔机进行了大量飞行试验和训练，终于实现重于空气飞行器的首次成功升空和飞行，它标志着人类进入了航空飞机新时代。
人类是否能像鸟一样扑动翅膀飞行呢？与固定翼飞行器不一样，扑翼主要特点是将举升、悬停和推进功能集成于一体，同时具有很强的机动性和灵活性，从推进力方面来看，扑翼推进效率也比螺旋桨推进效率要高。扑翼飞行器首先在无人机上后的成功。2000年美国Microbat仿生扑翼微型无人机飞行成功。2003年南京航空航天大学研制成功可控制自由飞行的“翠鸟”微型扑翼飞行器，2013年南航又研制成功仿海鸥多段柔性扑翼无人飞行器。扑翼飞行原理与飞机不一样，它是依靠扑动的涡流及非定常空气动力产生升力和推力。
美国Microbat
南航翠鸟扑翼机（2003）与“翔鹰”扑翼飞行器
受蝙蝠启发，加利福尼亚理工学院的仿生研究人员成功开发出一种能自主飞行的蝙蝠形态扑翼飞行器Bat Bot（B2），与真正的蝙蝠一样，B2可以自主移动，并且能够改变每个机翼的形状来执行复杂的空中活动，可以称得上是“空中机器人的圣杯”。
既然扑翼无人飞行器获得成功，基于同样原理，相信人们将设计出可以载人的大型扑翼并能实现振翅翱翔。
