海豚属于齿鲸，也就是有牙齿的鲸。目前有40余种海豚，分布在广阔的水域，从寒冷的两极到温暖的热带都有，有些世界大河，如我国的长江，巴基斯坦的印度河、印度的恒河、南美的亚马孙河也能看见它们的身影。
中爪兽是海豚的祖先，长相类似狼，血缘却较近似牛、鹿。中爪兽约在5000万年前侵入沼泽、河口，之后深入水中，成为水生动物，也就是古鲸类。
古鲸类演化得较适合水底呼吸，它们的鼻孔移动到头顶，成为喷气孔，身体变成流线形。海豚的皮肤光滑有弹性，而且不沾水，上面有很多神经末梢，所以它们喜爱人们的抚摸。
除了身体适合水中生活外，海豚的官能也演化得适应水底生活。陆生动物已习惯在空气中视物，却无法适应水底视物。我们在水底必须戴上护目镜，维持在陆地的状态，海豚则演化出自己的护目效果，有弹性的水晶体可伸缩，因此便能在水上和水底寻物。海豚也有特别的腺体，保护眼睛，不受盐水的刺激。
回音定位是海豚擅长的官能，整个头部都用来传接声音，它们在喷气孔附近发出声响，然后声音在充满脂肪的额隆成为窄束的声波，发出一串短促的声音，再由下颚处听到回音，因为它们的耳朵与下颚连接，这种方法与视力一样有效，有时效果更好，海豚能看见肉眼看不见的事物。
海豚每小时游速为37~55千米，最高是可达74~93千米，它们经常在大洋里结队游泳，有时多达四五千头，排成几千米长的队伍，非常壮观。
科学家试图解答海豚为何擅长游泳，因为以它们的体积、体型而言，理应无法游得如此迅速、纯熟。他们通过测试海豚的力量与耐力，发现海豚的“运送消耗能”（也就是在一定距离每单位质量移动所需的能量）最低，也就是说，海豚是花最少力气的游泳者。因此海豚与人类的差异一定是在于技巧秘诀，然而人类到目前为止仍无法知晓是什么秘诀。
