竹节虫算得上著名的“易容大师”，它伪装成的树枝、竹枝真假难辨，让人们赞叹不已。竹节虫行动迟缓，白天静伏在树枝上，晚上出来活动，取叶充饥。它的生殖也很特别，一般交配后将卵单粒产在树枝上，要经过一两年幼虫才能孵化。有些雌虫不经交配也能产卵，生下无父的后代，这种生殖方式叫孤雌生殖。竹节虫是不完全变态的昆虫，刚孵出的幼虫和成虫很相似。它们常在夜间爬到树上，经过几次蜕皮后，逐渐长大为成虫。成虫的寿命很短，大约只有6个月。当它栖息在树枝或竹枝时，活像一支枯枝或枯竹，很难分辨。竹节虫这种以假乱真的本领，在生物学上称为拟态。
竹节虫伪装得十分巧妙，它只有在爬动时才会被发现。当它受到侵犯飞起时，突然闪动的彩光会迷惑敌人。但这种彩光只是一闪而过，当竹叶虫着地收起翅膀时，它就突然消失了。这被称为“闪色法”，是许多昆虫逃跑时使用的一种方法。有些竹节虫受惊后落在地上，还能装死不动。竹节虫奇特的隐形生存行为，又比其他善拟态的昆虫技高一筹。此项隐形术之桂冠当然亦为竹节虫所拥有。
一种叫做“叶修”的竹节虫模拟的是新鲜绿叶，它不仅有着水滴形身体，四肢扁平，连身体的不规则外缘都和树叶一模一样。当它爬在植物上时，能以自身的体形与植物形状相吻合，装扮成被模仿的植物，或枝或叶，惟妙惟肖，如不仔细端详，很难发现它的存在；同时，它还能根据光线、湿度、温度的差异改变体色，让自身完全融入到周围的环境中，使鸟类、蜥蜴、蜘蛛等天敌难以发现它的存在而安然无恙。更有意思的是，由于它“入戏”太深，连移动时都本能地摇摇晃晃，模拟树叶被风吹动的样子，这般“老戏骨”，真可以竞选生物界的最佳演员奖了；有的种类则是全家老小齐上阵，成虫伪装正常树叶，若虫则伪装成植物的嫩叶，连体型大小和颜色都考虑得无比周全。
