目前普遍认为，第一个发现恐龙化石的是英国妇产科医生吉迪昂·曼特尔（图27）。他1820年获得一些恐龙化石后就一直在进行研究，他的妻子玛丽·安（Mary Ann）（图28）为他的标本画钢笔素描。1822年他确定这些化石属于一种新发现的大型爬行动物，比巴克兰的巨齿龙研究早，但论文1825年才发表，比巴克兰晚。
关于恐龙的发现，长期以来一直伴随着一个传说。据说1822年，曼特尔的妻子在陪伴丈夫出诊期间，在英格兰西苏塞克斯郡（West Sussex）库克菲尔德市（Cuckfield）怀特曼斯格林（Whiteman's Green）的蒂尔盖特森林（Tilgate Forest）路边，捡到了一颗巨大的从未见过的牙齿化石（图29），由此发现了恐龙。然而，至今没有证据证明曼特尔出诊时曾带过妻子。而且，1851年曼特尔也承认，那颗牙齿化石是他自己发现的。他的笔记中也记载，早在1820年，就已在蒂尔盖特采石场（Tilgate Quarry）采集到了大型骨骼化石。曼特尔将其中一部分化石拼合成一个不完整的骨架（图30），并进行了科学的描述，正式命名Iguanodon，意思是“鬣蜥的牙齿（iguana-tooth）”。中国古生物学家杨钟健将其翻译为禽龙。
图28 吉迪昂·曼特尔的妻子玛丽·安
图29 曼特尔1825年论文里的恐龙牙齿化石插图
图30 曼特尔的禽龙骨架复原图
