最先被发现的恐龙，也许就是巨龙（Megalosaurus）（图24）。早在1676年，英国牛津附近的康维尔（Cornwell）的采石场发现了一些远古动物的骨骼碎片化石，其中包括一个巨大的股骨下端（图25）。牛津大学化学教授，兼阿什莫尔博物馆馆长罗伯特·普劳特（Robert Plot）研究了这些化石后，于1677年发表研究结果，认为是古罗马战象的遗骸。但因没有证据证明罗马人曾把战象带进英格兰，他又转而认为是圣经故事里的古代巨人的化石。此后，这些标本遗失，但留下普劳特的详细描述和素描图。
1763年英国内科医生理查德·布鲁克斯（Richard Brookes）再度描述该化石，并首次用科学界刚开始推行的双名法命名Scrotum humanum，意思是“人的睾丸”，但一直未被科学界接受。虽然该命名具有优先性，但因超过50年未被采纳而失效。
从1815年开始，在斯通菲尔德（Stonesfield）的采石场发现了许多与普劳特的描述和素描图相同的骨骼化石。牛津大学的地理学教授，古生物学家，兼神学院院长威廉·巴克兰（William Buckland）（图26）研究了这些化石后，于1824年发表研究结果，认为是一种巨型爬行动物的化石，并进行了属的描述，命名巨龙。1827年英国妇产科医生吉迪昂·曼特尔（Gideon Mantell）（图27）又进行了属型种的描述，命名巴克兰氏巨龙（Megalosaurus bucklandii）。这是一种蜥臀目，兽足亚目，巨龙科（Megalosauridae）大型食肉恐龙，生活在英格兰南部约1亿6600万年前的侏罗纪中期。其成年个体身长约9米，大头大嘴，尖牙利齿，刀状牙齿边缘有锯齿；前肢较短小，三指利爪；后肢粗大，两足行走；尾巴粗壮，平衡身体。
图24 巴克兰氏巨龙
图25 发现于1676年的巨龙股骨下端化石
图26 英国古生物家威廉·巴克兰
图27 英国妇产科医生吉迪昂·曼特尔
