曼特尔描述和命名了禽龙，但后来的研究发现，他描述为禽龙的化石，实际上并非属于一种恐龙。于是，这些化石被后来的学者重新分类和命名。此外，曼特尔的标本过于残缺，很难复原。直到比利时贝尼萨尔（Bernissart）发现了近乎完整的禽龙骨架化石，禽龙的真实面貌才逐渐清晰起来。经100多年的化石积累和深入研究，人们对禽龙的认识在不断更新。其中，贝尼萨尔禽龙（Iguanodon bernissartensis）研究程度最高。这是一种鸟臀目（Ornithischia）鸟脚亚目（Ornithopoda）禽龙科（Iguanodontidae）大型素食恐龙，主要生活在1亿2600万至1亿2500万年前白垩纪早期，今天的欧洲。它们喜欢群居，成年个体身长可达13米，身高可达4米，体重可达5吨。叶状牙齿边缘有锯齿，后肢和尾巴粗壮，最显著特征是前肢拇指爪大而尖（图28）。
图31 贝尼萨尔禽龙复原图。
