扫地机器人又叫家用扫地机，是一类可以完成扫地、擦地、吸尘等一系列任务的机器人的统称，是智能家用电器的一种。它就像田螺姑娘一样，在我们忙于其他事情时，帮我们完成房间内的清洁工作。它一般具有刷扫和真空两种任务模式，通过将地面垃圾装到自己的小背篓（垃圾收纳盒）中，来帮我们完成地面的清洁工作。
科沃斯是全球最早研发和生产服务类机器人的商家，它的宗旨是让每个家庭有更多的时间去轻松享受生活，让机器人服务全人类并且走入人们的生活，实现真正的“智能生活，享受人生”。近十余年来，已有扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人及管家机器人等多款机器人进入到了人们的生活中，其中扫地机器人“地宝”最为广泛使用。你无论是在上班还是在度假还是在忙于其他事情，仅仅通过手机APP就可以随时随地查看它的清扫状态或预约时间让它定时清洁；清洁工作完成后，它又会自动回到充电位置进行充电。它帮人们解放了双手并且节约了时间，已经成为现代家庭的家电常客。
传统的扫地机器人，由可移动装置组建成机身，并且赋予固定的控制路径，从而实现反复行走，完成拟人化的清洁效果，如：直线清扫、沿边清扫和随机清扫等。对物体检测的方式主要分为红外线传感和超声波仿生技术。近几年由于科技的飞速发展，扫地机器人的智能性有所提高，但是依然存在缠绕和卡困的问题，例如：
（1）当你起床下地的那一刻，发现只有一只拖鞋，另外一只不翼而飞；
（2）前一刻掉在地上的数据线、发卡、头绳等，竟然自己跑到了机器人内部的垃圾收纳盒中；
（3）袜子和机器人缠斗在了一起，还卡住了滚刷；
（4）清洁到一半，突然奇怪报警求救。而这些缠绕和卡困的问题并不能仅仅通过优化算法或者优化路径导航来解决。因为普通的传感器存在识别盲区，使得扫地机器人不能真正辨认出房屋内的具体环境。当它不能有效地精准地辨认出各种障碍物时，它将面临两种情况：或是遗漏，或是陷入困境。
因此，科沃斯为解决以上问题将人工智能技术融入到扫地机器人中，提出了人工智能与视觉识别（Artificial Intelligence and Visual Interpretation，AIVI）技术，并且推出了包含AIVI技术的人工智能扫地机器人。它的机身安装了单目摄像头，被赋予了可以感知世界的方式（去看这个世界）。并且借助AIVI技术， 使它拥有了深度学习的能力，通过AI摄像头来辨认和标记视野区域内的障碍物，反复地测量距离障碍物的距离。让自己更智能地识别和避开可以妨碍自己打扫卫生的房屋内的物品（如鞋子、充电线、垃圾箱、桌子、椅子等）。它加入人工智能AIVI技术以后，除了可以避障以外，还能够去做地图的语义识别，也就是它可以智能地识别自己处于哪种工作环境，是厨房、卫生间、客厅还是卧室，并按照身处的环境来切换自己应该进行的清洁模式。这种创新的人工智能AIVI技术使得清洁工作变的简单、高效，人们不用手动将妨碍扫地机器人工作的障碍物移除；在不需要任何人工的基础上，机器人就可以自己顺利地完成清洁工作。
现代生活中，越来越多的人忙于事业，忙于工作，而扫地机器人可以帮人们解放双手和节约时间。但是扫地机器人的范围依然只停留在平坦的地面，无法完成深层次的清洁。未来，我们畅想的扫地机器人可以像壁虎一样爬到墙上，翻到窗外，吸的了灰尘，铲得动猫屎，彻底把人类从扫地的事业中解放出来。
