人们在很久以前就注意到金星了。在中国古代，金星被称为太白、明星或大嚣，另外早晨出现在东方时被称为启明星，晚上出现在西方时被称为长庚星。西方将金星称之为维纳斯，代表爱与美的女神。金星在夜空中的亮度仅次于月球，是第二亮的天然天体，视星等可以达到 -4.7等，足以照射出影子。
金星在绕行太阳的轨道上每584天超越地球一次。当它超越地球时，它会从日落后可见的长庚星变成日出之前可见的晨星启明星。
通过望远镜观察，金星存在相位变化。当它在太阳的另一侧时，这颗行星呈现小而圆满的图像；当它在最大的离日度时，会呈现半圆形的相位，并显示较大的视直径；而当它在靠近地球与太阳的这一侧，会呈现细长的眉月形。金星的相位变化，曾经被伽利略作为证明哥白尼日心说的有力证据，因为这意味着金星环绕太阳运动，而不是绕着地球转。
金星的轨道相对于地球的轨道略有倾斜，因此当金星行经地球和太阳之间时，通常不会横越过太阳的表面。只有当下合时刚好也穿越地球的轨道平面时才会发生金星凌日的现象。金星凌日的观测很重要，这可以让天文学家确定天文单位的大小，霍罗克斯在1639年即借此测量太阳系的大小。
观测金星是一项很有趣的天文活动，对于初学者和专业天文爱好者来说都是一种难得的机会。使用望远镜观测金星可以更加清晰地观察到其表面特征，包括云层、火山口、山脉等。
那么，如何通过望远镜来观测金星呢？首先，需要选择一个合适的观测时间。金星最亮时刻取决于它与地球的距离、相位和视直径，需要综合考虑。接近下合时，金星与地球的距离越来越近，亮度增加，但是在地球上看到它被太阳照亮的部分也越来越小，直到下合前36天左右达到最亮。过了这个时刻，金星的亮度开始下降。同样，在下合后36天左右，金星的亮度又达到最亮。观测金星最好选择在黄昏或黎明时刻，这时金星会出现在天空中比较明显的位置，通常在地平线上方不远处。此外，观测时最好选择没有云层和污染物的天气，这样可以更加清晰地观察到金星的表面特征。其次，观测金星需要一个合适的望远镜，最好选择口径较大的望远镜，这样可以更加清晰地观察到其表面特征。一般来说，口径在70毫米以上的望远镜就可以满足观测金星的要求。
