基于物联网技术,无人驾驶汽车可共享道路信息,这些信息包括实际路径、交通状况以及如何绕过障碍物等。所有这些数据在物联网连接的汽车之间共享,并通过无线上传到云系统进行分析和使用,从而提高自动化程度。
业内将无人驾驶汽车分为多种级别,主要包括:
(1)0级是无自动化,即没有任何自动驾驶功能、技术,完全由司机控制车辆。
(2)一级是指“协助司机”,向司机提供基本的技术性帮助,司机占据驾驶主导地位。这些特征在今天的大多数汽车中都很常见,例如自适应巡航控制系统、自动紧急制动等。
(3)二级是部分自动化。在某些情况下,汽车可以自动加速、制动和驾驶,司机仍然是完全负责,并随时待命。二级技术的例子有梅塞德斯-奔驰驾驶辅助系统、奥迪拥堵辅助系统、卡迪拉克超级巡航系统。
(4)三级是有条件自动化。在有限情况下,三级车技术可以为驾驶员完成大部分工作,这包括检查车辆周围环境,但是当遇到紧急情况时,还是需要司机对车辆进行接管。奥迪的人工智能交通拥堵导航系统就是一个例子。
(5)四级是高度自动化。在正确的道路和条件下,汽车可以在没有任何人工干预情况下自主驾驶。
(6)五级是完全自动化。这是车辆自我驱动,发挥其全部潜力,真正实现无人驾驶,如在《蝙蝠侠》、《少数派报告》、《我,机器人》电影中有了5级自动驾驶汽车影子。
下面我们列举2个当前无线驾驶汽车的例子:
(1)无人驾驶客车
如图10-1所示,由百度与金龙客车合作打造的L4级自动驾驶巴士“阿波龙”在福建厦门量产下线。L4级自动驾驶巴士量产下线,表明物联网、人工智能技术在无人驾驶领域的逐渐成熟和深度应用。
图10-1 准备下线的自动驾驶巴士“阿波龙”。(图片来源:新华社)
(2)无人驾驶列车
如图10-2,比亚迪和华为公司在宁夏银川市联合发布的“云轨”无人驾驶系统,首条搭载这一系统的“云轨”线路也在银川通车运行。“云轨”是一种中、小运量轨道交通系统,采用跨座式单轨技术,可应用于中、小城市的骨干线和大中城市的加密线等。“云轨”可实现全自动无人驾驶运行,并具有无人驾驶列车间自动保持安全车距、断电无人驾驶、自动诊断、休眠唤醒、客流实时监测、人脸识别等多种功能。
图10-2 参加体验的试乘者拍摄全自动无人驾驶“云轨”列车。(图片来源:新华社)