火箭最先得到应用是作为一种武器。但早期火箭发射是不可控制的，这种早期火箭称为火箭弹，不仅击中目标的精度差，而且作战效率也不高。
随着战争的需要，迫切要求提高武器的命中精度，于是一种在火箭上装有控制仪器，以控制其飞行轨迹的武器应运而生，也就是所说的“导弹”。世界上第一枚液体导弹是第二次世界大战期间德国制造的V-2导弹（图1），共发射3000多枚，大部分投到了英国，导致2724人共炸死，6476人炸伤，破坏了大量的建筑物。
图1 世界第一枚液体导弹V-2
导弹有大有小，大的有十几层楼高，比如洲际弹道导弹；小的不足1米，比如单兵防空导弹。但是，导弹基本上可以分为这五个部分：动力装置、弹头（也称战斗部）、制导系统、弹体和电源。动力装置就是由发动机、推进剂输送系统等组成，弹头是由弹头壳体、战斗装药、引爆装置和保险装置等组成，制导装置由探测机构、控制机构和执行机构组成，弹体是用于把动力装置、制导装置和战斗部有机地连成一体。
导弹能作为武器使用，还需要发射系统、勤务保障设备系统、侦察瞄准系统和指挥通信系统，这四大系统就构成了导弹武器系统。
图2 导弹武器系统
