平衡恐爪龙在系统分类上属于蜥臀目，兽足亚目，奔龙科小型食肉恐龙，生活在1亿1500万至1亿零800万年前的白垩纪早期，今天的美国蒙大拿、犹他、怀俄明、俄克拉荷马及马里兰等州。喜群居，集体狩猎。成年个体身长达3.4米，三角形头骨长达41厘米，臀高达0.87米，体重达73千克。强壮有力的颌，约有60颗边缘带锯齿的弯刀状牙齿。手掌大，每只手有三个长手指，腿长而健壮，善于奔跑。最显著特征是第二脚趾有非常大的镰刀状锋利趾爪，可长达12厘米，是主要的攻击武器，因此属名命名恐爪龙。行走时为防止这个大爪子磨坏，第二脚趾可能会缩起，仅用第三、第四脚趾着地。尾巴有一连串的长骨突与骨化肌腱，结构半僵硬，可更好地控制奔跑时的身体平衡及转弯方向，所以种名命名平衡恐爪龙（图107）。
美国古生物学家约翰·奥斯特罗姆（John Ostrom）（图108）1969年通过对平衡恐爪龙的详细研究，并根据其骨骼特点首次提出：它们体态轻盈，动作敏捷，精力旺盛，活动积极，很可能是具有恒定体温的温血动物，更像鸟类；而不是过去认为的那样，像鳄类或蜥蜴的变体温冷血动物。他的这一论点，当时在科学界引起轰动，至今仍是研究的热点。
图107 平衡恐爪龙
图108美国古生物学家约翰·奥斯特罗姆和平衡恐爪龙骨架模型
