千禧中华鸟龙是第一个有化石证据证明长着毒牙的恐龙，于1999年首次描述命名。
这种蜥臀目，兽足亚目，奔龙科（Dromaeosauridae）小型食肉恐龙，生活在1亿2460万至1亿2200万年前的白垩纪早期，今天的中国辽宁。成年个体身长1米左右，体重约3千克。上颌中段的长牙后侧都有一条明显的沟，并与上颌骨内有带状空腔相连，与许多现代有毒动物的毒腺-毒牙构造类似。显示它们可通过毒腺分泌毒液，输入牙齿底部，汇入牙齿后侧沟内。当它们的毒牙刺进猎物身体时，毒液即随之注入，可快速制服猎物。它们四肢修长，手臂有羽毛组成的小翅膀，全身长着绒毛。骨骼轻巧，体形矫健，行动敏捷（图82）。
图82 千禧中华鸟龙捉到一只大蜻蜓
