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2无人驾驶汽车的奥秘

发布时间: 2020-09-28 15:47:01   作者:本站编辑   来源: 本站原创   浏览次数:        字号:[ 常规 ]

近年来,随着物联网和人工智能的快速发展,并逐步向汽车行业渗透,无人驾驶技术得到了迅速的发展,由此无人驾驶汽车登上了时代的舞台。原本只存在于科幻小说或电影中的无人驾驶汽车已成为现实,并且在不久的将来无人驾驶汽车将会出现在寻常百姓家。可是无人驾驶汽车到底是怎么驾驶的呢?它怎么能够躲避障碍物的呢?

无人驾驶汽车,顾名思义,是一种没有驾驶员操作的智能汽车,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现此功能的,它又可称为自动驾驶汽车。无人驾驶汽车能够安全可靠地在马路上行驶,其中的奥秘就在于:利用车载传感对车辆的外部环境进行感知与识别,然后对获取的车辆位置、交通信号、道路状况以及周围障碍物等信息进行分析处理,从而调整汽车的速度和方向,以便汽车更好地行驶。

无人驾驶汽车的系统组成主要包括以下几个方面:雷达、车载电脑系统、激光测距仪、微型传感器、摄像头、电脑资料库等。

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无人驾驶汽车的系统结构

无人驾驶汽车在驾驶的过程中需要感知车辆和周围物体之间的距离,这时候激光射线就要发挥作用了。无人驾驶汽车的车顶安装了激光测距仪,这个激光测距仪可以发射激光射线,通过记录激光射线从发射到反射回来的总体时间,然后电脑系统便可跟据时间的长短来计算出车辆和物体间的距离。

从上图我们可以看到,无人驾驶汽车的前后方都安装了雷达,这些雷达就是为了让车辆避开道路中的障碍以及提前做好预防准备的。为了更好地探测路障,无人驾驶汽车前方安装了三个车载雷达,后方安装了一个车载雷达。安装在车前的三个车载雷达,能够探知车前方是否有障碍物或者路口,并及时把获取到的信息传递给车载电脑系统,接着电脑系统对数据信息进行分析判断和处理,并作出相应指示操作。安装在车后方的雷达探测可以在车辆变换车道时或者车辆倒车时观测到左右后方是否有车,以防止车辆之间发生不必要的撞击。

要保障无人驾驶汽车在道路上正常行驶,必须在车头安装摄像头来对道路地面进行分析判断。还有安装在车辆上的微型传感器,它能够检测到车辆是否按照GPS导航仪指定的行驶路线进行行驶,接着电脑系统根据检测到的结果再做出下一步的指示操作。车载摄像机是用来捕获交通信号灯以及车辆行驶的道路信息等重要数据的。同时无人驾驶汽车在车辆底部安装有雷达、超声波、摄像头等设备,这些设备能够检测出车辆行驶的即时速度等一些重要数据,这对于精确计算行驶车辆的具体位置具有重要意义。这样,车载雷达、摄像头、激光测距仪、车载电脑等设备共同组成了无人驾驶的运行系统,各个部分相互配合协作,从而达到无人驾驶的目的。

国外在上世纪50年代就开始了对无人驾驶汽车的探索研发。我国无人驾驶汽车技术虽然研究起步较晚,但一直在循序渐进地推进之中。2011年7月14日,由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验,这是我国中国自主研制的一款无人车,创造了我国自主研发的无人驾驶汽车在一般交通状况下自主驾驶的新纪录。

近年来,百度在无人驾驶技术方面发展迅速,不断实现新的突破,推动无人驾驶汽车发展进入新的运行轨道。2015年12月,百度无人驾驶汽车完成了北京开放高速路的自动驾驶测试,这说明无人驾驶技术已走出了研发实验室,正式落到实处。2018年4月20日,美团和百度已经达成协议,预计在雄安开始试点无人驾驶送餐。同年11月1日,在百度世界大会上,百度与一汽共同发布L4级别无人驾驶乘用车。

无人驾驶汽车是未来汽车发展的方向,是引领汽车行业发展的又一风向标。无人驾驶已不再神秘,相信在不久的将来,无人驾驶汽车将会进入平常百姓家,走进我们每个人的生活。一方面,无人驾驶汽车从根本上改变了传统车辆的控制方式,可大大提高交通系统的效率和安全性。另一方面,目前仍有一些问题制约着国内外无人驾驶技术的发展,比如安全问题、法规伦理等。这些制约因素就要求我国在未来无人驾驶的研发设计中不断寻求创新,制定相应的法律法规,充分考虑风险因素,以便设计出技术更加先进、功能更加完善的无人驾驶汽车!