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5你的个人护理专家——虚拟护士

发布时间: 2020-09-23 16:40:19   作者:本站编辑   来源: 本站原创   浏览次数:        字号:[ 常规 ]

在病患疾病治愈过程中,护士担负漫长的护理和康复,甚至超过医生与病患的接触时间。随着人均寿命延长、患者数量增加,需要护士的地方越来越多,护士短缺成为全球众多医院面临的共同的难题,将会危及病人的生命和整个国家的医疗保健系统。但是,随着虚拟现实技术在医疗领域的不断探索,虚拟护士将解决这一困扰医院的难题,虚拟护士的设定是医生的私人助理、医护专家助手、家庭成员和健康伴侣,可以协助医护人员实现远程医疗疾病监测和咨询交流、促进医生-患者之间个性化医疗服务与健康管理、随时可用随处可击的远程交流以及保护患者医疗信息和个人隐私;协助患者及家属在医生或亲朋好友不能亲自登门时,协助“实景”交流、家人和朋友可以在任何地点、任何时间远程拜访,如同本人在身边一样亲切;可以在特殊医疗环境下探望患者,如重症监护病房、隔离病房、产房等。协助健康管理专家监测患者病情康复或客户健康咨询、居家环境中解答健康和就医问题。

卫护-中国自主研发的远程医疗服务机器人,即虚拟护士,集医疗传感、语音识别、远程医疗和虚拟现实等多项技术于一身,搭建医生与病人沟通的桥梁,通过与患者对话采集信息和指令,患者可将他们的生命体征数据告诉她,包括睡眠、压力、饮食和疼痛,卫护将这些信息传达给后台的超级计算机进行处理,并传达给背后的医疗机构,医生可在具有无线网络的世界任何地方用台式、便携电脑、手机或平板远程遥控和驱动千里之外的机器人与患者进行面对面交流、给患者做检查。“卫护”体内内置电脑系统,可解读、接收和传输各种信号;同时安装有摄像机和屏幕,可智能对话;底部万向轮可按照主人(病人或远程医生)意愿在自由移动,主人也可以用操纵杆近距离或远程控制机器人头部的屏幕和摄像机角度。

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“卫护”远程医疗机器人主要有医-医、医-患两种模式。医-医模式时可实现医护人员之间的互动,如远程会诊、指导社区医生进行教学查房、临床技术培训等,实现强基层、分级诊疗的医疗体制改革;医-患模式中,医生与病人间可无缝对接,相当于医院派了位医生在病人家里值班,可远程疾病随访、健康咨询、远程就医及护理,实现便民居家疾病护理和健康管理。卫护机器人也可协助特殊医疗,如派遣到一些危险地带,如对埃博拉患者进行远程咨询和指导。

虚拟护士系统是多项技术的融合和实现,最简单的控制方式是根据语音自动识别系统,识别被照顾对象的语音指令,并根据其语音指令执行相应的动作。而其他包括定位导航、机器人运动控制、后台调度管理、多传感器数据融合等技术都是虚拟护士系统真正应用的核心技术。

同步定位与建图(SLAM):也成为即时定位于地图构建,是指在将一个机器人放入未知环境中的未知位置,如何能够让机器人一遍移动一边逐步描绘出此环境完全的地图,并根据所绘制的地图指引机器人不受障碍的行进到地图中任意位置,它的最基本目的是希望机器人能够知道自己在哪,知道自己在什么环境中及下一步如何自主行动。而要实现同步定位与建图,则需要配置多种传感器和多种功能模块,从而生成自身位置姿态的定位和场景地图信息数据,机器人的SLAM能力的高地直接影响其行动和交互能力。目前基于激光雷达的SLAM和基于视觉的SLAM是机器人SLAM最主要的两种形式。

多传感器数据融合技术:多传感器数据融合技术类似于人脑通过身体各种器官探测多种环境信息能力的模拟。它不同于一般信号处理和单个或多个传感器的监测和测量,而是基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。这种技术能够将不同位置、不同种类的多个局部传感器数据加以综合,消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾,加以互补,降低其不确实性,获得被测对象的一致性解释与描述,从而提高系统决策、规划、反应的快速性和正确性,使系统获得更充分的信息。其信息融合在不同信息层次上出现,包括数据层融合、特征层融合、决策层融合。其容错性、互补性、经济性均较高。